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学科竞赛
“征途” 还在继续——获得机器人世界杯中国赛冠军的JMURobot团队







  “参加比赛是对 ‘诚毅’ 精神的一种诠释,我们想为学校100周年校庆献上一份特殊的礼物。”JMUR-obot团队的队员们说。前不久,由计算机工程学院9名同学组成的JMURobot团队代表我校参加2018年Robocup机器人世界杯中国赛,取得标准平台组一等奖的优异成绩。RoboCup机器人世界杯自1997年开始举办,是目前世界上最具影响力、最权威的机器人学术竞赛之一。
  此前JMURobot团队就曾代表我校参加过标准平台组的比赛。此次代表队携五台由法国Aldeba-ran 公司开发的NAO人型机器人参与整场比赛。在
硬件环境趋于一致的前提下,团队通过自主编程进行循环比拼。相较于去年,团队的比赛经验愈加丰富,对于突发问题的处理能力也有所提升。
  为了此次比赛,队员们从去年暑假便着手准备,从框架设计到程序完善、系统测试,他们夜以继日,全身心地投入到系统的开发与设计中。队员们也面临不少难题:设备不足、部分设备老旧、高强度系统开发、场地较小无法完成全场比赛模拟等困难,且实验室环境条件在炎炎夏日显得有些不足,闷热而蚊虫多——但其中最大的问题是时间的紧迫。由于机器人自主感知,自主决策,他们需要对机器人的各类传感器详细掌握才能实现机器人从目标识别到目标提取,再到智能决策。开发任务异常繁重,因此队员和指导老师经常在实验室通宵加班解决各类智能设计的漏洞。
  比赛现场可谓高手云集,与JMURobot同台竞技的是来自同济大学、上海交通大学、武汉大学等各高校的优秀团队,但是JMURobot团队遇强则强,没有丝毫逊色。“学校的投入多,相应的产出也会多。我们学校在人工智能领域的参与度高,团队经验也相对丰富。”队长罗家宇说道。学校的重视、学院的支持是JMURobot能取得优异成绩的一个极其重要的因素。JMURobot的指导老师曾参加过许多世界级的机器人仿真比赛,拥有丰富的团队指导经验,对于该领域也有着自己独到的见解,为同学们的程序设计和困难的解决提供了许多帮助。队员们更是齐心协力,使团队焕发出精彩活力,赛时遇到的难题迎刃而解。
  JMURobot的“征途”还在继续。队员们接下来将申请参加于加拿大蒙特利尔举办的2018年Ro-bocup机器人世界杯。对于团队成员而言,比赛提供的平台可以让他们大展拳脚,可以结识更多志同道合的伙伴,彼此间切磋学习,更可以了解到最新的专业资讯。